Pada tahun 1971, Jambatan Temerloh lama merentang Sungai Pahang telah runtuh akibat banjir besar di Temerloh. Hasilnya, Jabatan Kerja Raya Malaysia (JKR) membina jambatan ganti 575 m panjang yang dikenali sebagai Jambatan Sultan Ahmad Shah FT2 bersebelahan jambatan lama. Sultan Ahmad Shah Jambatan adalah lebih tinggi daripada jambatan lama, membentuk persilangan beza aras pertama di Pahang yang dihubungkan dengan Laluan Persekutuan 10. Projek jambatan baru juga termasuk jalan baru yang memintas Temerloh dan Mentakab, menyebabkan seksyen Temerloh-Mentakab dahulu diwartakan semula sebagai Laluan Persekutuan 87. Pembinaan Jambatan Sultan Ahmad Shah telah disiapkan pada 1974.